Robert Monroe was een succesvol zakenman in de jaren 50; als radiopresentator hield hij zich o.a. ook bezig met de geluidstechniek. Op zoek naar mogelijkheden om te leren tijdens de slaap voerden zijn werkzaamheden vanaf 1956 steeds meer in de richting van experimenten op het gebied van het bewustzijn.
Hij stelde zichzelf vaak beschikbaar voor de experimenten met geluidspatronen om mensen in slaap te krijgen. Als resultaat hiervan ervoer hij zelf vreemde ervaringen, vibraties, meestal 's nachts, die hem in het begin angst aan joegen ondanks het feit dat doktoren en natuurkundigen hem verzekerden dat hij zo gezond was als een vis. De vibraties hielden aan en in een nacht ergens in 1958 (hij was toen 42 jaar) had hij zijn eerste uittreding.
